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機(jī)器人腦中形成自己的虛擬圖形對(duì)機(jī)器人的思考具有重要意義

作者:
安徽新天源建設(shè)咨詢有限公司
最后修訂:
2020-08-25 10:04:52

摘要:

首先機(jī)器人的腦就是一個(gè)計(jì)算機(jī),我們可以在機(jī)器人腦中制作一個(gè)機(jī)器人自身圖形,機(jī)器人身體上的傳感器將機(jī)器人身體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)傳入腦中,這樣機(jī)器人腦中的自身圖形就能夠和機(jī)器人做同時(shí)相同運(yùn)動(dòng),我們需要給機(jī)器人安裝“神經(jīng)系統(tǒng)”,就是在機(jī)器人身體表面布滿觸覺(jué)傳感器,這些傳感器鏈接著機(jī)器人身體和腦中的自身圖形身體的相同位置,例如:當(dāng)機(jī)器人的手抓住一個(gè)物體這時(shí)手上的觸覺(jué)傳感器就會(huì)將手和物體的接觸信號(hào)傳入到腦中圖形手上的相同位置,這樣機(jī)器人的腦就能夠通過(guò)圖形手上的觸覺(jué)信號(hào)知道機(jī)器人手抓住了物體,當(dāng)我們拆掉一個(gè)機(jī)器人的胳膊那么在機(jī)器人自身圖形上就沒(méi)有了這個(gè)胳膊的信號(hào)傳入,這時(shí)機(jī)器人腦中的自身圖形還是完整的,這樣機(jī)器人的腦就能夠通過(guò)機(jī)器人自身圖形胳膊上的變化知道機(jī)器人缺少了一只胳膊,而且知道缺少了一只什么樣的胳膊,如果我們拿出幾種不同的胳膊那么機(jī)器人會(huì)按照身體圖形上沒(méi)有信號(hào)傳入的胳膊圖形的樣子挑選出自己缺少了的胳膊,并能夠按照身體圖形上胳膊的鏈接位置將胳膊重新安上,如果機(jī)器人身體上的電池電量不足這時(shí)腦中自身圖形上的電池圖形就會(huì)出現(xiàn)電量不足的顏色變化,這樣機(jī)器人就能夠按照電池圖形的樣子對(duì)電池尋找并按照電池圖形的位置對(duì)電池進(jìn)行更換,我們知道溫度的高低.心情的好壞.物體的軟硬等感覺(jué)實(shí)際都是一種變化,機(jī)器人的身體并不能表現(xiàn)出各種變化,但機(jī)器人能夠?qū)⑸眢w的各種變化傳入到機(jī)器人腦中的身體圖形上,再轉(zhuǎn)化成各種顏色的變化將各種感覺(jué)在身體圖形上表現(xiàn)出來(lái),機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人身體圖形上胃部顏色的變化知道機(jī)器人是否餓了,機(jī)器人能夠通過(guò)圖形手上反映溫度的顏色變化知道手上物體的冷熱,機(jī)器人還能夠通過(guò)圖形手上反映壓力變化的顏色變化知道手上物體的軟硬等等,機(jī)器人的身體上不能隨便出現(xiàn)新物體但在機(jī)器人圖形身體上機(jī)器人的腦可以隨意添加新物體圖形,如果機(jī)器人的能量來(lái)自某個(gè)食物那么當(dāng)機(jī)器人缺少能量時(shí)就會(huì)在機(jī)器人圖形胃中自動(dòng)提取這個(gè)食物的圖形,這樣機(jī)器人就會(huì)對(duì)這個(gè)食物進(jìn)行尋找并知道應(yīng)該把這個(gè)食物吃到胃里,我們完全按實(shí)際物體具有的彈力硬度總力等性質(zhì)制作物體圖形并儲(chǔ)存在機(jī)器人腦中,當(dāng)我們問(wèn)機(jī)器人捏海綿的感覺(jué)那么機(jī)器人就會(huì)在圖形手上提取海綿圖形來(lái)捏海綿圖形,這時(shí)虛擬海綿圖形的變化和對(duì)圖形手的虛擬作用力就會(huì)表現(xiàn)出來(lái)。

機(jī)器人的身體是真實(shí)的能夠在真實(shí)環(huán)境中運(yùn)動(dòng),機(jī)器人腦中的自身圖形是虛擬的但機(jī)器人的各種感覺(jué)和需要都能夠在虛擬的自身圖形上表現(xiàn)出來(lái),所以我們要在機(jī)器人腦中制作虛擬的機(jī)器人自己,讓虛擬的自身圖形和真實(shí)的機(jī)器人通過(guò)同時(shí)相同運(yùn)動(dòng)統(tǒng)一成一體,這樣我們就制造出能夠獨(dú)立思考的智能機(jī)器人。


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